伺服電機(jī)維修有幾種制動方式
動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在毛病、急停、電源斷電時經(jīng)過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給間隔。
再生制動是指伺服電機(jī)在減速或泊車時將制動發(fā)生的能量經(jīng)過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動是經(jīng)過機(jī)械設(shè)備鎖住電機(jī)的軸。
三者的差異
(1)再生制動必須在伺服器正常作業(yè)時才起作用,在毛病,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機(jī).動態(tài)制動器和電磁制動作業(yè)時不需電源。
(2)再生制動的作業(yè)是體系主動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的作業(yè)需外部繼電器操控。
(3)電磁制動一般在SV OFF后發(fā)動,不然或許形成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后發(fā)動,不然或許形成動態(tài)制動電阻過熱。
挑選配件的注意事項(xiàng)
(1)有些體系如傳送設(shè)備,升降設(shè)備等要求伺服電機(jī)能趕快泊車。而在毛病,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速。同時體系的機(jī)械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的挑選要根據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的作業(yè)速度等。
(2)有些體系要維持機(jī)械設(shè)備的靜止位置需電機(jī)供給較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時刻較長,如果使用伺服的自鎖功用往往會形成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要挑選帶電磁制動的電機(jī)。
(3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻頻時或許引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大 的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。
關(guān)鍵詞：伺服驅(qū)動器維修；伺服電機(jī)維修；變頻器維修
